青岩镇的得名：《贵州图经新志》载 “青崖在治城南五十里，贵州前卫屯田其下”，《贵阳府志》称之为：“突起河干，登其上，可眺望数十里”。当地百姓名屯堡“青崖”，后写为“青岩”。贵州话属于北方语系，“岩”音“ai”，故名。
青岩地区的行政建制，先后经历了青岩司、青岩外委土司和青岩镇。所管辖地区也先后有所变化。
贵州居西南各省之中，地势极为重要。因此，雍正时云贵广西总督额尔泰奏请改流时首平贵州，夺取战略要地，以控制西南咽喉。明清“改土归流”最为剧烈动荡的时期，云贵川战事不断，尤其是贵州。青岩作为贵阳南大门，加之为“四达之涂”交通方便，本身土地承载力又强，粮米充足，军事地位由此得到极大突出。所以明清两代都把青岩作为重要军事据点，这里不只有土守备、总兵领兵驻守，一度“定广协防汛把总署”也设于此；以此处为枢纽，集结兵力，扫荡周围地区。
青岩镇营城时期，正是西方热兵器发展期，明代由于郑和通西洋，西洋热兵器开始进入我国，用于战争，尤其是大炮，已经作为攻城的主要手段；同理，我国自古以来以抛石为攻城手段的“炮”（石字边）也为热兵器的“炮”所逐步代替；但是作为陆军直接对抗使用的“火枪”还没有大量使用于战场。
所以，青岩城的选址和营城是冷热兵器兼用时期的产物，青岩的高垒厚墙是充分考虑满足上述需要而建造城池的；如大茨窝山上专门设有炮台，西门设有炮台，定广门上有炮；以火炮作为城市防守的主火力，辅以火枪，构成军事防卫的火力网，加之形胜险峻、壁垒森严、高墙厚筑，对地形的利用巧妙自然，从而构筑了进可攻退可守的严密军事城池；作为军事城池的建造，青岩城无疑是极为成功的范例。
青岩城的军事功能强劲，也为青岩历史上的历次战争所证实。
明朝天顺年间，高坡东苗苗王“干把猪”实力强大，距贵阳较近，对贵阳形成巨大威胁。明廷调集五省兵力，筹粮2年以上，于天顺三年（1459年）大举进攻高坡东苗，“兵进青岩”，分四路扫荡东苗“羽翼”牛皮箐（今属马铃乡）、鬼山（今孟关乡、黔陶乡境内）、水车坝（今属马铃乡）各地苗族，再集结于青岩，以青岩为大本营，分兵四路攻打高坡，苗王干把猪被擒，械送京师问斩。迄今石门寨二屯堡仍有摩崖石刻“永镇边夷”。
明天启三年（1622年），贵州水西宣慰司同知安邦彦胁安位反，自号“罗殿王”，陷毕节、安顺、沾益等地，随后“使其党李阿二督四十八庄兵围青岩，断贵阳粮道”几近一年，致贵阳“先是城中援绝粮尽，初食秕糠、草木、败革，继随食死人肉，后复食生人，至亲属相啖”。因解救贵阳必先解青岩之围，故新任巡抚王三善派王建中、刘志敏解救青岩，血战奋勇，斩首300余级，打通贵阳与定番、广顺的交通线，解贵阳之围，挫败了水西军企图。经过此役，青岩在军事地理上的重要性才真正受到世人关注。
晚清全国形势动荡，青岩也进入了多事之秋。咸丰十年（1860），太平天国翼王石达开率部进入贵州，连克广顺、定番。次年，石达开余部屡犯青岩，团练使赵国澍聚众坚守六月，挫败太平军进攻，保证了贵阳城安全。
1935年4月7日。红军后卫五军团干部团和后卫十三团进入青岩，后卫十三团与跟踪的中央军吴奇伟部在狮子山交战，利用有利地形，打死敌军数十人，7名红军战士牺牲。
青岩镇以其城池坚固，大批内地学校西迁青岩，青岩成为我军稳固的后方基地，并掩护了大批革命家属。
1950年元旦12点，匪首陈开富、吴学勤等人纠集旧军官、兵痞、散兵游勇、惯匪流氓等数百人，与青岩镇流氓头子黄泽民等勾结，趁人民和干部欢庆元旦之机，混进青岩镇内，妄图袭击人民政府，抢劫人民财产；被寇金鹏等同志带一挺机枪冲到北街，将正抢劫的土匪击溃。
1950年3月24日，匪首曹绍华、潘方侠等人纠集土匪数千人，勾结贵筑县土匪蒋恒昌等人，企图抢占青岩镇，攻打花溪，围困贵阳。3月24日，混进赶场百姓中，幸被及时发现，20多位同志携带机枪、枪榴弹筒等兵器，退守黑神庙山头。经过当晚至次日下午的激战，将敌人逐出了南门。